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(1)選擇適宜的軸承
挖掘機在直線行走過程中，導向輪軸主要承受徑向作用力；轉彎時，行走架作用力使導向輪軸產生一定軸向分力，且轉彎半徑越小，軸向分力越大，軸向分力的方向也隨轉彎方向的改變而改變。根據(jù)導向輪軸受力情況，決定選用以承受徑向負荷為主、軸向負荷為輔的單列圓錐滾子軸承，且“背靠背”安裝，以方便調整徑向和軸向游隙。
根據(jù)導向輪中心孔的實際尺寸，選擇軸承型號。經過測算和篩選，決定選用7319型非密封的單列圓錐滾子軸承（外徑φ200?mm，內徑φ95?mm）。據(jù)此重新制作導向輪軸，將安裝軸承的2個軸頸尺寸由φ85?mm 增加到φ95?mm。
履帶：履帶主要由履帶板和鏈軌節(jié)組成，履帶板分為加強板、標準板和加長板。加強板主要應用于礦山工況，標準板用于土方工況，加長板用于濕地工況。礦山上對履帶板的磨損嚴重，行走時碎石有時會卡在兩塊板之間的縫隙中，當轉至與地面接觸時就會對兩塊板產生擠壓，履帶板就容易發(fā)生彎曲變形，長時間行走也會使履帶板螺栓固定處出現(xiàn)開裂問題。鏈軌節(jié)是與驅動齒圈接觸有齒圈帶動進行旋轉。履帶漲緊度過緊會造成鏈軌節(jié)、齒圈和引導輪早期磨損。
漲緊度的測量就是將挖掘機停放在平整地面，使用平直的長桿放在驅動齒或引導輪與托鏈輪之間的履帶板上，測量履帶板到長桿之間的垂直距離，一般在15－30mm之間；還有一種方法就是將一側履帶支起，測量履帶板到X架之間的垂直距離，數(shù)值一般為320－340mm之間。根據(jù)具體工況可做適當調整，如在礦山，濕地作業(yè)可在20－30mm，340－380mm，沙地或冰雪路面可大于30，380mm。
液壓挖掘機發(fā)動機的動力通過行走馬達和驅動輪傳給履帶，要求驅動輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動平穩(wěn)，并且當履帶因銷套磨損而伸長時仍能很好的嚙合。驅動輪通常位于挖掘機行走裝置的后部。按構造可分為：整體式，分體式按節(jié)距可分為：等節(jié)距，不等節(jié)距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度達到HRC55-58
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